附件:设置1:设置2:黄魁华设置3:本书以多机器人控制为主线, 以三种典型的多机器人任务环境为背景, 分别提出三种控制方案, 并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境, 无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性, 为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。摘要:有书目 (第147-158页)
附注提要
本书以多机器人控制为主线, 以三种典型的多机器人任务环境为背景, 分别提出三种控制方案, 并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境, 无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性, 为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。