附件:设置1:设置2:张玲玲设置3:本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法, 既包括无人机控制的相关理论, 如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等, 又包括计算机视觉相关算法, 还包括电子通信相关知识, 并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式, 介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。摘要:有书目
附注提要
本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法, 既包括无人机控制的相关理论, 如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等, 又包括计算机视觉相关算法, 还包括电子通信相关知识, 并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式, 介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。