附件:设置1:设置2:刘德元设置3:本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法, 针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题, 全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证, 为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计 ; 四旋翼无人机鲁棒姿态控制 ; 带角速度观测器的无人机姿态控制 ; 四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制 ; 鲁棒三回路轨迹跟踪控制 ; 多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制 ; 基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。摘要:有书目 (第127-134页) 和索引
附注提要
本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法, 针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题, 全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证, 为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计 ; 四旋翼无人机鲁棒姿态控制 ; 带角速度观测器的无人机姿态控制 ; 四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制 ; 鲁棒三回路轨迹跟踪控制 ; 多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制 ; 基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。