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机器人学: 运动学、动力学与控制/宋伟刚

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  • 设置3:本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。
  • 摘要:有书目 (第305-307页)
    • 附注提要
    本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。
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    TP24-43/2 00150241 0 综合文献室 入藏 中文图书
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