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机器人灵巧手: 建模、规划与仿真/张玉茹, 李继婷, 李剑锋

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    本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括: 灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。
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    TP242/5 00137620 0 综合文献室 入藏 中文图书
    TP242/5 00157255 0 综合文献室 入藏 中文图书
    TP242/5 00137619 0 综合文献室 入藏 中文图书
    TP242/5 00137618 0 综合文献室 入藏 中文图书
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