• 

  机器人工程:(日)白井良明

  作者：(日)白井良明 出版社：科学出版社 出版时间：2001 ISBN：978-7-03-008943-4
  索书号：TP242-43/2 分类号：TP242-43 页数：171页 价格：20.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书内容包括: 机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人编程与应用:程麒文

  作者：程麒文 出版社：北京理工大学出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-5682-6084-8
  索书号：TP242.2/12 分类号：TP242.2 页数：268页 价格：66.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本教材分为五部分, 主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人工作站的集成一体化教程:韩鸿鸾 ...

  作者：韩鸿鸾 ... 出版社：西安电子科技大学出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-5606-6251-0
  索书号：TP242.2/66 分类号：TP242.2 页数：375页 价格：60.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书是按照“新型活页式+信息化+课证融通+自学报告+企业文化+课程思政+工匠精神+工作单”等多位一体的表现模式策划、编写的专业理论与实践一体化课程教材。本教材包括工作站的集成基础、搬运类工业机器人工作站系统基础、具有视觉系统的工业机器人工作站的集成、焊接工业机器人工作站的集成、轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成、工业机器人生产线的集成共六个模块。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人技术及应用 (KUKA) 项目化教程:马志敏

  作者：马志敏 出版社：化学工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-122-29576-7
  索书号：TP242.2-43/21 分类号：TP242.2-43 页数：246页 价格：35.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书用5个项目10个任务，完整地介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人基础操作与编程:王志强, 许红岩

  作者：王志强, 许红岩 出版社：北京理工大学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5682-8726-5
  索书号：TP242.2/19 分类号：TP242.2 页数：185页 价格：42.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本教材以KUKA机器人为蓝本, 以“任务导向”的方式编写, 采用了大量实际应用案例。从生产实际出发, 结合实际应用, 详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍, 再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固, 将知识点与实际任务有机地结合, 使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块, 由14个学习任务组成, 学习内容围绕任务展开, 包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  ABB —— 工业机器人操作与编程:刘耀元

  作者：刘耀元 出版社：北京理工大学出版社 出版时间：2021 ISBN：978-7-5763-0027-7
  索书号：TP242.2/75 分类号：TP242.2 页数：329页 价格：79.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写, 是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体, 以工业机器人编程与装调岗位能力为目标, 由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目, 分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系 ; 示教器认知与使用 ; 工业机器人基本操作方法 ; 工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置 ; 工业机器人三个关键数据设置 ; 工业机器人指令、轨迹规划, 编程及调试 ; 模拟冲压生产线综合案例分析。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人操作实用教程:张俊, 刘天宋

  作者：张俊, 刘天宋 出版社：化学工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-122-40130-4
  索书号：TP242.2/105 分类号：TP242.2 页数：219页 价格：98.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书根据工业机器人职业技能要求, 以ABB IRB120型六轴工业机器人为对象, 采用项目式的编写形式, 分9个单元详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括: 工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网络通信、字符串处理函数、RAPID程序。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人基本操作与现场编程:庞广信

  作者：庞广信 出版社：化学工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-122-36844-7
  索书号：TP242.2/103 分类号：TP242.2 页数：184页 价格：36.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书以ABB品牌工业机器人为对象, 用任务驱动的形式, 讲解工业机器人基本操作和现场编程, 内容共包含6个任务, 分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人搬运工作站现场编程和工业机器人CNC上下料工作站现场编程。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人操作与运维项目化教程:关宁, 梁兴建

  作者：关宁, 梁兴建 出版社：化学工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-122-41557-8
  索书号：TP242.2/135 分类号：TP242.2 页数：184页 价格：39.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求, 结合高职学生学实际, 分调研用人企业的人才需求的基础上, 对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编而成。本书采用模块式项目化结构, 包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工作站日常维护保养四个模块, 共十四个项目, 在内容安排上注重理论与现场实际相结合, 讲练结合, 使学生毕业进入职场后能够快速适应岗位, 融入企业, 并为进一步职场深造打下坚实基础。

  详细信息

  索书号 展开

• 

  工业机器人离线编程与仿真:李清江, 蒋莉, 张宇

  作者：李清江, 蒋莉, 张宇 出版社：化学工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-122-41142-6
  索书号：TP242.2/141 分类号：TP242.2 页数：255页 价格：49.00
  

  复本数： 在馆数：
  累借天数： 累借次数：
  

  本书以FANUC公司工业机器人离线编程仿真软件 (ROBOGUIDE) 为平台, 以工业机器人典型应用案例为载体, 对接“1+x”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准, 系统介绍了ROBOGUIDEv9.10软件的基本知识及应用方法。教材共3个项目、13个学习任务, 对R0BOGUIDE软件的安装与基本操作、仿真视频录制、程序编写及后置输出处理、外部轴添加与设置、轨迹离线编程、分拣搬运工作站离线编程仿真及多机器人综合工作站虚拟仿真等进行了详细的介绍, 内容编写遵循“由简入繁, 软硬结合, 循序渐进”的原则, 注重学习者知识结构、思维能力、编程技能等综合素质的培养。

  详细信息

  索书号 展开