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    焊接机器人编程及应用:兰虎

    作者:兰虎 出版社:机械工业出版社 出版时间:2017 ISBN:978-7-111-41473-5
    索书号:TP242.2-43/11 分类号:TP242.2-43 页数:226页 价格:34.80
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    本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上, 以Panasonic机器人为对象, 介绍了焊接机器人的操作及编程方法, 包括手动示教、离线编程等。
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    工业机器人基础:兰虎, 王冬云

    作者:兰虎, 王冬云 出版社:机械工业出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-111-65835-1
    索书号:TP242.2/37 分类号:TP242.2 页数:290页 价格:58.80
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    本书分为基础搬运篇和加工检测篇, 以介绍工业机器人为主, 以读者了解和选用国内外先进工业机器人所需的实用知识为切入点, 编入了工业机器人的共性基础知识 (主要包括工业机器人的专用术语、机械结构、示教编程、外围设备、系统集成和生产布局等内容) 和综合应用案例 (涵盖客户需求分析、系统设计论证和方案实施效果)。
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    焊接机器人编程及应用:兰虎, 张璞乐, 孔祥霞

    作者:兰虎, 张璞乐, 孔祥霞 出版社:机械工业出版社 出版时间:2022 ISBN:978-7-111-71132-2
    索书号:TP242.2-43/11=2X 分类号:TP242.2-43 页数:243页 价格:65.00
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    本书共分为八个项目, 包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务, 通过“学习目标”“学习导图”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“拓展阅读”“知识测评”等八大环节的教学设
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