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ROS机器人编程零基础入门与实践
:刘伏志, 朱有鹏
作者:
刘伏志, 朱有鹏
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
2023
ISBN:
978-7-111-71691-4
索书号:
TP242/73
分类号:
TP242
页数:
XI, 247页
价格:
99.00
复本数:
在馆数:
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累借次数:
本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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作者
刘伏志, 朱有鹏
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出版年
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