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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
:刘昊, 刘德元
作者：
刘昊, 刘德元
出版社：
上海交通大学出版社
出版时间：
2024
ISBN：
978-7-313-30039-3
索书号：
V279/177
分类号：
V279
页数：
136页
价格：
78.00
复本数：
在馆数：
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累借次数：
本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法, 针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题, 全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证, 为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计 ; 四旋翼无人机鲁棒姿态控制 ; 带角速度观测器的无人机姿态控制 ; 四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制 ; 鲁棒三回路轨迹跟踪控制 ; 多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制 ; 基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。
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中文图书
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作者
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出版年
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