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    四旋翼无人机集群协同关键技术:唐成凯, 张玲玲

    作者:唐成凯, 张玲玲 出版社:西北工业大学出版社 出版时间:2021 ISBN:978-7-5612-7809-3
    索书号:V279/171 分类号:V279 页数:216页, 35页图版 价格:59.00
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    本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法, 既包括无人机控制的相关理论, 如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等, 又包括计算机视觉相关算法, 还包括电子通信相关知识, 并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式, 介绍了关键技术中的数学理论、核心算法和实验分析。
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