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多轴系统动力学建模与控制
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多轴系统动力学建模与控制
:居鹤华, 康杰, 余萌
作者：
居鹤华, 康杰, 余萌
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5763-1143-3
索书号：
TM7/2
分类号：
TM7
页数：
256页, [2] 页图版
价格：
78.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解: 多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托,
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中文图书
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北京理工大学出版社
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作者
居鹤华, 康杰, 余萌
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出版年
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