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  移动机器人基础: 基于STM32小型机器人:秦志强, 彭刚

  作者：秦志强, 彭刚 出版社：电子工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-121-38601-5
  索书号：TP242/63 分类号：TP242 页数：10, 386页 价格：68.00
  

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  本书介绍了意法半导体 (STMicroelectronics, ST) 公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”, 即DIY (Do It Yourself) 和LBD (Learning By Doing) 的方式, 按照项目思路展开教学与实践学习, 循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件, 以及相关传感器电路, 将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给读者, 使读者掌握移动机器人开发和制作的基础知识。

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  乐高机器人: EV3与Scratch机器人基础与应用实例:林文

  作者：林文 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-65392-9
  索书号：TP242.6/7 分类号：TP242.6 页数：XIV, 260页 价格：99.80
  

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  本书共分为21章, 包括认识EV3硬件、EV3编程软件介绍、认识EV3编程模块、EV3数字建模软件、VRT, Scratch3.0与EV3编程、EV3 Scratch家庭版与教育版, 以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人、摩托车等15个由浅入深的精彩实例。

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  工业机器人技术基础:刘小波

  作者：刘小波 出版社：机械工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-111-54145-5
  索书号：TP242.2-43/5 分类号：TP242.2-43 页数：X, 170页 价格：32.00
  

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  本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章, 第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统, 对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。

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  工业机器人技术基础及其应用:戴凤智, 乔栋

  作者：戴凤智, 乔栋 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64249-7
  索书号：TP242.2/36 分类号：TP242.2 页数：204页 价格：38.00
  

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  本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。

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  工业机器人基础:兰虎, 王冬云

  作者：兰虎, 王冬云 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-65835-1
  索书号：TP242.2/37 分类号：TP242.2 页数：290页 价格：58.80
  

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  本书分为基础搬运篇和加工检测篇, 以介绍工业机器人为主, 以读者了解和选用国内外先进工业机器人所需的实用知识为切入点, 编入了工业机器人的共性基础知识 (主要包括工业机器人的专用术语、机械结构、示教编程、外围设备、系统集成和生产布局等内容) 和综合应用案例 (涵盖客户需求分析、系统设计论证和方案实施效果)。

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  工业机器人基础及应用编程技术:宋星亮, 王冬云

  作者：宋星亮, 王冬云 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64284-8
  索书号：TP242.2/56 分类号：TP242.2 页数：197页 价格：36.00
  

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  本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。

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  工业机器人技术基础及应用:田小静

  作者：田小静 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-66182-5
  索书号：TP242.2/25 分类号：TP242.2 页数：187页 价格：39.00
  

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  本书以ABB工业机器人为对象, 采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备, 结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。

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  工业机器人基础知识:刘敏, 王广炎

  作者：刘敏, 王广炎 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-65933-4
  索书号：TP242.2/42 分类号：TP242.2 页数：183页 价格：39.80
  

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  本书分为八个专业基础知识单元, 主要内容包括工业机器人概述、通用基础、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规。各单元内容在涵盖国家职业技能鉴定考核基本要求的基础上, 还介绍了本职业岗位工作中要求掌握的专业基础知识。

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  工业机器人技术基础:李峰, 李伟

  作者：李峰, 李伟 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-71333-3
  索书号：TP242.2/104 分类号：TP242.2 页数：113页 价格：30.00
  

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  本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人典型应用。通过学习本书, 学生可以看懂工业机器人的相关技术资料, 能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力, 使学生能够针对具体的应用任务展开工业机器人设计和系统集成等具有一定创新的工作。同时, 培养学生捕捉国内外前沿技术信息的能力, 为学生日后继续深造、工作及创业打下基础。

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  工业机器人技术基础:程翔

  作者：程翔 出版社：机械工业出版社 出版时间：2021 ISBN：978-7-111-68937-9
  索书号：TP242.2/143 分类号：TP242.2 页数：176页 价格：39.80
  

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