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  工业机器人工作站技术及应用:王冰, 于磊

  作者：王冰, 于磊 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-70455-3
  索书号：TP242.2/91 分类号：TP242.2 页数：176页 价格：40.00
  

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  本书根据工业机器人行业发展趋势, 从生产实际出发, 以实际操作流程为主线, 对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍, 主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数, 以及工作站的具体应用案例。

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  工业机器人技术应用:陈渌漪, 陈彬

  作者：陈渌漪, 陈彬 出版社：机械工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-111-57473-6
  索书号：TP242.2-43/9 分类号：TP242.2-43 页数：200页 价格：33.00
  

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  本书从工业机器人应用实际出发, 以工业机器人工作站的全局为视角, 介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章, 包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制等。

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  工业机器人技术基础:刘小波

  作者：刘小波 出版社：机械工业出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-111-54145-5
  索书号：TP242.2-43/5 分类号：TP242.2-43 页数：X, 170页 价格：32.00
  

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  本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章, 第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统, 对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。

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  工业机器人编程技术:王冬云, 宋星亮

  作者：王冬云, 宋星亮 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-70917-6
  索书号：TP242.2/148 分类号：TP242.2 页数：207页 价格：43.80
  

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  本书重点讲解工业机器人集成设计过程中的重要组成部分-离线编程与仿真相关基础知识、主要工具及应用案例, 充分体现产教融合新工科人才培养理念, 培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。内容安排上充分尊重学生认知规律, 首先围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务, 进一步学习工业机器人仿真工具ROBOGUIDE软件的基本功能及使用方法, 并以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法, 并一次仿真工作站为练习平台, 验证前面所学基础知识, 最后以产业与技能培训中常用的多功能机器

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  工业机器人技术基础及其应用:戴凤智, 乔栋

  作者：戴凤智, 乔栋 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64249-7
  索书号：TP242.2/36 分类号：TP242.2 页数：204页 价格：38.00
  

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  本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合, 阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章, 主要内容包括: 工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真, 以及工业机器人的四大典型应用 (搬运、码垛、焊接、装配) 。

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  工业机器人基础及应用编程技术:宋星亮, 王冬云

  作者：宋星亮, 王冬云 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-64284-8
  索书号：TP242.2/56 分类号：TP242.2 页数：197页 价格：36.00
  

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  本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。

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  工业机器人技术基础及应用:田小静

  作者：田小静 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-66182-5
  索书号：TP242.2/25 分类号：TP242.2 页数：187页 价格：39.00
  

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  本书以ABB工业机器人为对象, 采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备, 结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。

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  工业机器人技术应用:邓三鹏, 许怡赦, 吕世霞

  作者：邓三鹏, 许怡赦, 吕世霞 出版社：机械工业出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-111-65290-8
  索书号：TP242.2/43 分类号：TP242.2 页数：252页 价格：49.00
  

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  本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在工业机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项任务, 基于竞赛平台从码垛机器人编程与调试、AGV编程与调试、智能视觉系统编程与调试、自动流水线编程与调试、六轴工业机器人编程与调试、工业机器人系统集成编程与调试六个项目进行讲述, 按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容, 内容系统、综合、实操性强, 每个项目均含有典型案例的讲解。

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  工业机器人系统运维技术:邓三鹏 ...

  作者：邓三鹏 ... 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-71203-9
  索书号：TP242.2/111 分类号：TP242.2 页数：294页 价格：59.00
  

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  工业机器人离线编程与仿真技术:宋立博

  作者：宋立博 出版社：机械工业出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-111-69485-4
  索书号：TP242.2/102 分类号：TP242.2 页数：135页 价格：29.80
  

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  本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQAt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。

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