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工业机器人编程与应用
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工业机器人编程与应用
:程麒文
作者：
程麒文
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-5682-6084-8
索书号：
TP242.2/12
分类号：
TP242.2
页数：
268页
价格：
66.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本教材分为五部分, 主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成。
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索书号
展开
FANUC工业机器人离线编程与应用
:黄维 ...
作者：
黄维 ...
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-111-66131-3
索书号：
TP242.2/39
分类号：
TP242.2
页数：
264页
价格：
54.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础, 对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准, 内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。
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索书号
展开
ABB工业机器人进阶编程与应用
:陈瞭, 肖辉
作者：
陈瞭, 肖辉
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-121-43597-3
索书号：
TP242.2/84
分类号：
TP242.2
页数：
X, 367页
价格：
128.00
复本数：
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累借天数：
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本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中
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机器人焊接编程与应用
:杜志忠, 刘伟
作者：
杜志忠, 刘伟
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-62278-9
索书号：
TP242.2-43/24
分类号：
TP242.2-43
页数：
184页
价格：
30.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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北京理工大学出版社
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电子工业出版社
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机械工业出版社
(
2
)
北京理工大学出版社
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1
)
电子工业出版社
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1
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作者
杜志忠, 刘伟
(
1
)
程麒文
(
1
)
陈瞭, 肖辉
(
1
)
黄维 ...
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杜志忠, 刘伟
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程麒文
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陈瞭, 肖辉
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黄维 ...
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出版年
2018
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2019
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2020
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