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ROS 2机器人编程实战: 基于现代C++和Python 3
:徐海望, 高佳丽
作者：
徐海望, 高佳丽
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-71550-4
索书号：
TP242/69
分类号：
TP242
页数：
X, 330页
价格：
119.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面, 并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述, 使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例, 同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项, 结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例, 读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源, 并与读者共同维护。
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中文图书
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出版社
机械工业出版社
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作者
徐海望, 高佳丽
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出版年
2022
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