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机器人灵巧手: 建模、规划与仿真
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机器人灵巧手: 建模、规划与仿真
:张玉茹, 李继婷, 李剑锋
作者：
张玉茹, 李继婷, 李剑锋
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-111-20497-8
索书号：
TP242/5
分类号：
TP242
页数：
XII, 213页
价格：
46.00
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本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括: 灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。
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出版社
机械工业出版社
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作者
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