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智能仿生鱼设计与关键技术
:谢广明, 王伟, 李亮
作者：
谢广明, 王伟, 李亮
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-118-11932-9
索书号：
TP242/49
分类号：
TP242
页数：
XIII, 194页
价格：
59.00
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累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题, 是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展, 旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。
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仿生机器鱼人工侧线感知技术
:谢广明, 郑兴文, 翟宇凡
作者：
谢广明, 郑兴文, 翟宇凡
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-115-57643-9
索书号：
TP242/45
分类号：
TP242
页数：
165页
价格：
79.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
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文献类型
中文图书
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出版社
人民邮电出版社
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人民邮电出版社
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作者
谢广明, 王伟, 李亮
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谢广明, 王伟, 李亮
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