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ROS机器人编程零基础入门与实践
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ROS机器人编程零基础入门与实践
:刘伏志, 朱有鹏
作者：
刘伏志, 朱有鹏
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2023
ISBN：
978-7-111-71691-4
索书号：
TP242/73
分类号：
TP242
页数：
XI, 247页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
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中文图书
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机械工业出版社
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作者
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出版年
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