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机器人学: 运动学、动力学与控制
:宋伟刚
作者：
宋伟刚
出版社：
科学出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-03-020176-8
索书号：
TP24-43/2
分类号：
TP24-43
页数：
307页
价格：
35.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。
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索书号
展开
机器人技术及其应用
:张宪民
作者：
张宪民
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-55715-9
索书号：
TP24-43/3=2
分类号：
TP24-43
页数：
255页
价格：
39.00
复本数：
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本书详细地介绍了机器人技术的基本原理及其应用。内容包括：机器人的机构分类与设计；机器人运动学；机器人的动力学初步；机器人的控制基础；机器人的感觉等。
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索书号
展开
多足机器人导论
:李玉兰, 王立辉
作者：
李玉兰, 王立辉
出版社：
中国原子能出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5221-1455-2
索书号：
TP24/24
分类号：
TP24
页数：
100页
价格：
36.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书对多足机器人的分类、研发基本情况、总体结构和技术进行概述, 对双足机器人、四足机器人、其他多足机器人等典型产品和原型机器人进行梳理, 介绍它们的主要技术、性能参数及试验与应用现状。主要内容包括: 多足机器人的分类、多足机器人研发基本情况、多足机器人的总体结构和技术等。
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索书号
展开
NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
:靳莹瑞
作者：
靳莹瑞
出版社：
中国纺织出版社有限公司
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-5180-9839-2
索书号：
TP24/13
分类号：
TP24
页数：
105页
价格：
68.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究, 通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制 ; 重点对地图创建和路径优化展开深入的讨论, 并对仿人机器人的潜在应用前景做出分析与解读, 为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。
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索书号
展开
基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
:张培仁 ...
作者：
张培仁 ...
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
2006
ISBN：
7-302-13903-2
索书号：
TP24-43/1
分类号：
TP24-43
页数：
404页
价格：
45.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以4部分22章分别讲述了基于16/32位DSP机器人控制系统的理论基础, 涉及时下几个主流DSP系列, 如TMS320LF240x和TMS320C28x。
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索书号
展开
“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
:张青川, 曾广平, 肖超恩
作者：
张青川, 曾广平, 肖超恩
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-121-34944-7
索书号：
TP24/2
分类号：
TP24
页数：
XI, 173页
价格：
59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。
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索书号
展开
机器人机构运动学
:张英
作者：
张英
出版社：
北京邮电大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5635-6177-3
索书号：
TP2/2
分类号：
TP24
页数：
225页
价格：
48.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。
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索书号
展开
机器人应用技术
:董春利
作者：
董春利
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-70291-7
索书号：
TP24/6=2
分类号：
TP224
页数：
327页
价格：
69.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以机器人应用的实用性技术为主线编写, 主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、新兴机器人及其应用。
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中文图书
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出版社
机械工业出版社
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中国原子能出版社
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中国纺织出版社有限公司
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北京邮电大学出版社
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清华大学出版社
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电子工业出版社
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科学出版社
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作者
宋伟刚
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张培仁 ...
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张宪民
(
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)
张英
(
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张青川, 曾广平, 肖超恩
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李玉兰, 王立辉
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董春利
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靳莹瑞
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2022
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2006
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2007
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2018
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2019
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2020
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