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机器人学: 运动学、动力学与控制
:宋伟刚
作者：
宋伟刚
出版社：
科学出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-03-020176-8
索书号：
TP24-43/2
分类号：
TP24-43
页数：
307页
价格：
35.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。
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索书号
展开
机器人应用技术
:董春利
作者：
董春利
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-47256-8
索书号：
TP24/6
分类号：
TP24
页数：
XI, 316页
价格：
49.90
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、智能机器人简介。
详细信息
索书号
展开
机器人控制方法与理论
:周宏甫, 魏百申
作者：
周宏甫, 魏百申
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5680-6110-0
索书号：
TP24/8
分类号：
TP24
页数：
182页
价格：
98.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。
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中文图书
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出版社
华中科技大学出版社
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机械工业出版社
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科学出版社
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华中科技大学出版社
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机械工业出版社
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科学出版社
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作者
周宏甫, 魏百申
(
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宋伟刚
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董春利
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周宏甫, 魏百申
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宋伟刚
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董春利
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出版年
2007
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2019
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2020
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