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    机器人学: 运动学、动力学与控制:宋伟刚

    作者:宋伟刚 出版社:科学出版社 出版时间:2007 ISBN:978-7-03-020176-8
    索书号:TP24-43/2 分类号:TP24-43 页数:307页 价格:35.00
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    本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。
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    机器人应用技术:董春利

    作者:董春利 出版社:机械工业出版社 出版时间:2019 ISBN:978-7-111-47256-8
    索书号:TP24/6 分类号:TP24 页数:XI, 316页 价格:49.90
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    本书主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、智能机器人简介。
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    机器人控制方法与理论:周宏甫, 魏百申

    作者:周宏甫, 魏百申 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:2020 ISBN:978-7-5680-6110-0
    索书号:TP24/8 分类号:TP24 页数:182页 价格:98.00
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    本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。
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