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机器人工程
:(日)白井良明
作者：
(日)白井良明
出版社：
科学出版社
出版时间：
2001
ISBN：
978-7-03-008943-4
索书号：
TP242-43/2
分类号：
TP242-43
页数：
171页
价格：
20.00
复本数：
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本书内容包括: 机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。
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索书号
展开
自主移动机器人导论
:(美) R·西格沃特, I·R. 诺巴克什
作者：
(美) R·西格沃特, I·R. 诺巴克什
出版社：
西安交通大学出版社
出版时间：
2006
ISBN：
7-5605-2161-4
索书号：
TP242/1
分类号：
TP242
页数：
327页
价格：
37.00
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本书内容覆盖了移动机器人学的各个方面, 包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图, 以及机器人控制体系结构。
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索书号
展开
平面五杆并联机器人运动学导论
:辛洪兵, 余跃庆
作者：
辛洪兵, 余跃庆
出版社：
国防工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
7-118-04836-4
索书号：
TP242/2
分类号：
TP242
页数：
113页
价格：
25.00
复本数：
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本书对平面五杆并联机构进行了结构分析, 提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计, 建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位子逆解等数学模型, 提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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索书号
展开
基础机器人制作与编程
:秦志强, 陈伟, 王文斌
作者：
秦志强, 陈伟, 王文斌
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-121-04085-6
索书号：
TP242-43/4
分类号：
TP242-43
页数：
145页
价格：
18.00
复本数：
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本书以两轮小型机器人作为工程对象, 围绕机器人的组装和编程展开, 将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中, 通过先实践后归纳的教学方法, 启迪学生掌握基础的单片机控制技术和编程技术, 并激发学生的学习兴趣和热情, 达到培养学生理论联系实践的分析问题和解决问题的能力。
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索书号
展开
玩机器人 学单片机
:刘晋峰
作者：
刘晋峰
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
2013
ISBN：
978-7-121-20296-4
索书号：
TP242/17
分类号：
TP242
页数：
11, 255页
价格：
36.00
复本数：
在馆数：
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本书通过讲解幻彩机器人、霹雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人的制作，又学习了用汇编语言编写控制程序，还能掌单片机的外围电路设计。
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索书号
展开
在钢铁中铸入灵魂: 玩转机器人
:刘博省
作者：
刘博省
出版社：
上海科学普及出版社
出版时间：
2012
ISBN：
978-7-5427-5002-0
索书号：
TP242-49/4
分类号：
TP242-49
页数：
232页
价格：
29.80
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书内容包括“神”的后代 —— 机器人 ; 守护的“天使” —— 我们身边的机器人 ; 天空才是极限 —— 电影中的机器人等。
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索书号
展开
微小型仿生机器鼠设计与控制
:石青, 李昌
作者：
石青, 李昌
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-5682-8033-4
索书号：
TP242/30
分类号：
TP242
页数：
238, 20页图版
价格：
78.00
复本数：
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本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值, 实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合, 创新性强, 对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。
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索书号
展开
欠驱动机器人动力学与控制
:何广平, 梁旭, 苏婷婷
作者：
何广平, 梁旭, 苏婷婷
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-54313-4
索书号：
TP242/38
分类号：
TP242
页数：
224页
价格：
79.00
复本数：
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本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。
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索书号
展开
ROS机器人编程实战
:(印度) 库马尔·比平, 李华峰, 张志宇
作者：
(印度) 库马尔·比平, 李华峰, 张志宇
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-115-52359-4
索书号：
TP242/53
分类号：
TP242
页数：
360页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
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本书旨在向读者介绍有关机器人操作系统设计与开发的相关知识。本书将提供有趣的食谱等实际情况的标准消息定义几何概念、传感器、和导航数据无缝互操作代码。本书还将帮助你掌握先进的调试和可视化工具连同标准的机器人应用程序的开源实现。然后教会你如何与你的硬件接口ROS.最后, 你将会接触到ROS仿真框架如露台和转子。
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索书号
展开
ROS机器人编程零基础入门与实践
:刘伏志, 朱有鹏
作者：
刘伏志, 朱有鹏
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2023
ISBN：
978-7-111-71691-4
索书号：
TP242/73
分类号：
TP242
页数：
XI, 247页
价格：
99.00
复本数：
在馆数：
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本书是针对ROS (机器人操作系统) 初学者的入门教程, 内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点, 依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识, 最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。
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文献类型
中文图书
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14
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出版社
电子工业出版社
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4
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机械工业出版社
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人民邮电出版社
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2
)
上海科学普及出版社
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1
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北京理工大学出版社
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国防工业出版社
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科学出版社
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西安交通大学出版社
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人民邮电出版社
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北京理工大学出版社
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西安交通大学出版社
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作者
褚瑞, 袁志坚
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2
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(印度) 库马尔·比平, 李华峰, 张志宇
(
1
)
(日)白井良明
(
1
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(美) Joseph L. Jones
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1
)
(美) R·西格沃特, I·R. 诺巴克什
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何广平, 梁旭, 苏婷婷
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刘伏志, 朱有鹏
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刘博省
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刘晋峰
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徐海望, 高佳丽
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石青, 李昌
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秦志强, 陈伟, 王文斌
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辛洪兵, 余跃庆
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褚瑞, 袁志坚
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(印度) 库马尔·比平, 李华峰, 张志宇
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(日)白井良明
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何广平, 梁旭, 苏婷婷
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刘伏志, 朱有鹏
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刘博省
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刘晋峰
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徐海望, 高佳丽
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出版年
2020
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2006
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2
)
2007
(
2
)
2001
(
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2012
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2013
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2019
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2020
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2006
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2007
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2
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2001
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