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情感机器人
:仇德辉
作者：
仇德辉
出版社：
台海出版社
出版时间：
2018
ISBN：
978-7-5168-2047-6
索书号：
TP24/3
分类号：
TP24
页数：
4, 328页
价格：
88.00
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索书号
展开
未来世界好伙伴: 机器人技术与应用
:闵华清
作者：
闵华清
出版社：
广东科技出版社
出版时间：
2017
ISBN：
978-7-5359-6792-3
索书号：
TP24-49/1
分类号：
TP24-49
页数：
145页
价格：
26.80
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本书以机器人的技术发展和智能为主线, 力图揭开其神秘面纱。通过大量的故事、案例和分析, 解读了机器人的定义, 阐述了机器人对人类产生的影响, 分析了机器人的特长与不足, 探讨了机器人将会如何融入人类生活。
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索书号
展开
运动控制技术及应用
:魏小林
作者：
魏小林
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2021
ISBN：
978-7-5763-0029-1
索书号：
TP24/16
分类号：
TP24
页数：
237页
价格：
63.00
复本数：
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全书共分4个情景: 情景1PLC控制变频器运行 ; 情景2PLC控制步进电机系统运行 ; 情景3PLC控制伺服电机运行 ; 情景4简单运动控制模块控制系统应用。
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索书号
展开
机器人机构学基础
:于靖军, 刘辛军
作者：
于靖军, 刘辛军
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2022
ISBN：
978-7-111-61888-1
索书号：
TP24/18
分类号：
TP24
页数：
XIV, 326页
价格：
68.00
复本数：
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本书总共10章, 第1章为绪论。第2-3章为全书提供数理基础 ; 第4章介绍常见的机器人机构, 为其他各章提供研究对象 ; 第5章是串联机器人运动学基础内容, 主要介绍两种常用的位移求解方法: 一种是基于D-H参数的代数法, 另一种是基于指数积公式的几何法 ; 第6章主要介绍基于机器人的速度雅可比以及基于雅可比的运动性能评价指标 ; 第7章简单介绍一下与并联机器人运动学相关的基础内容 ; 第57章内容属于机器人运动学研究范畴。第8、9章分别简单介绍一下机器人静力学和动力学的基础知识, 其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的内容。第10章结合一个案例, 给出机
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索书号
展开
机器人学: 运动学、动力学与控制
:宋伟刚
作者：
宋伟刚
出版社：
科学出版社
出版时间：
2007
ISBN：
978-7-03-020176-8
索书号：
TP24-43/2
分类号：
TP24-43
页数：
307页
价格：
35.00
复本数：
在馆数：
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累借次数：
本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。
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索书号
展开
机器人技术及其应用
:张宪民
作者：
张宪民
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-55715-9
索书号：
TP24-43/3=2
分类号：
TP24-43
页数：
255页
价格：
39.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书详细地介绍了机器人技术的基本原理及其应用。内容包括：机器人的机构分类与设计；机器人运动学；机器人的动力学初步；机器人的控制基础；机器人的感觉等。
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索书号
展开
机器人学: 基础理论与应用实践
:徐文福
作者：
徐文福
出版社：
哈尔滨工业大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5603-8736-9
索书号：
TP24/7
分类号：
TP24
页数：
387页
价格：
58.00
复本数：
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累借次数：
本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括: 刚体位姿描述与空间变换 ; 刚体速度描述与微分运动学等。
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索书号
展开
机器人应用技术
:董春利
作者：
董春利
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
2019
ISBN：
978-7-111-47256-8
索书号：
TP24/6
分类号：
TP24
页数：
XI, 316页
价格：
49.90
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、智能机器人简介。
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索书号
展开
机器人编队控制方法研究
:韩青
作者：
韩青
出版社：
上海交通大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-313-23139-0
索书号：
TP24/4
分类号：
TP24
页数：
140页
价格：
68.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象, 以非线性系统秩和面元分析法为理论基础, 围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求, 对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。
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索书号
展开
机器人控制方法与理论
:周宏甫, 魏百申
作者：
周宏甫, 魏百申
出版社：
华中科技大学出版社
出版时间：
2020
ISBN：
978-7-5680-6110-0
索书号：
TP24/8
分类号：
TP24
页数：
182页
价格：
98.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。
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文献类型
中文图书
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出版社
机械工业出版社
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电子工业出版社
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科学出版社
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哈尔滨工业大学出版社
(
2
)
清华大学出版社
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2
)
上海交通大学出版社
(
1
)
中国原子能出版社
(
1
)
中国水利水电出版社
(
1
)
中国纺织出版社有限公司
(
1
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化学工业出版社
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1
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北京理工大学出版社
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北京邮电大学出版社
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华中科技大学出版社
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天津大学出版社
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广东科技出版社
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机械工业出版社
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电子工业出版社
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科学出版社
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哈尔滨工业大学出版社
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清华大学出版社
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上海交通大学出版社
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中国纺织出版社有限公司
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化学工业出版社
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作者
董春利
(
2
)
(美) 安德鲁·J.库迪拉, 平快斯·本-茨维, Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi, 曹其新
(
1
)
(西) Pablo Gonzalez De Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇
(
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于靖军, 刘辛军
(
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)
仇德辉
(
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倪志莲, 严春平
(
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关永 ...
(
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刘宇, 徐文福
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刘英, 朱银龙
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卞泽坤, 王兴兴
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周宏甫, 魏百申
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姜金刚 ...
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韩青
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董春利
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刘英, 朱银龙
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卞泽坤, 王兴兴
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出版年
2022
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2020
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2018
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2021
(
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2019
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2
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2006
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2007
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1
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2023
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