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  情感机器人:仇德辉

  作者：仇德辉 出版社：台海出版社 出版时间：2018 ISBN：978-7-5168-2047-6
  索书号：TP24/3 分类号：TP24 页数：4, 328页 价格：88.00
  

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  机器人学: 运动学、动力学与控制:宋伟刚

  作者：宋伟刚 出版社：科学出版社 出版时间：2007 ISBN：978-7-03-020176-8
  索书号：TP24-43/2 分类号：TP24-43 页数：307页 价格：35.00
  

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  本书主要介绍了机器人系统工作原理, 刚体的转动和旋转变换, 刚体的运动学与力学基础, 串联机器人操作手运动静力学, 轨迹规划, 复杂机器人机械系统运动学, 机器人的运动控制, 机器人的力控制等十章内容。

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  未来世界好伙伴: 机器人技术与应用:闵华清

  作者：闵华清 出版社：广东科技出版社 出版时间：2017 ISBN：978-7-5359-6792-3
  索书号：TP24-49/1 分类号：TP24-49 页数：145页 价格：26.80
  

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  本书以机器人的技术发展和智能为主线, 力图揭开其神秘面纱。通过大量的故事、案例和分析, 解读了机器人的定义, 阐述了机器人对人类产生的影响, 分析了机器人的特长与不足, 探讨了机器人将会如何融入人类生活。

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  机器人技术及其应用:张宪民

  作者：张宪民 出版社：机械工业出版社 出版时间：2019 ISBN：978-7-111-55715-9
  索书号：TP24-43/3=2 分类号：TP24-43 页数：255页 价格：39.00
  

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  本书详细地介绍了机器人技术的基本原理及其应用。内容包括：机器人的机构分类与设计；机器人运动学；机器人的动力学初步；机器人的控制基础；机器人的感觉等。

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  机器人学: 基础理论与应用实践:徐文福

  作者：徐文福 出版社：哈尔滨工业大学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5603-8736-9
  索书号：TP24/7 分类号：TP24 页数：387页 价格：58.00
  

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  本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括: 刚体位姿描述与空间变换 ; 刚体速度描述与微分运动学等。

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  机器人应用技术:董春利

  作者：董春利 出版社：机械工业出版社 出版时间：2019 ISBN：978-7-111-47256-8
  索书号：TP24/6 分类号：TP24 页数：XI, 316页 价格：49.90
  

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  本书主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知识、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、智能机器人简介。

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  机器人编队控制方法研究:韩青

  作者：韩青 出版社：上海交通大学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-313-23139-0
  索书号：TP24/4 分类号：TP24 页数：140页 价格：68.00
  

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  本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象, 以非线性系统秩和面元分析法为理论基础, 围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求, 对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。

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  机器人控制方法与理论:周宏甫, 魏百申

  作者：周宏甫, 魏百申 出版社：华中科技大学出版社 出版时间：2020 ISBN：978-7-5680-6110-0
  索书号：TP24/8 分类号：TP24 页数：182页 价格：98.00
  

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  本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。

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  机器人项目实践案例库:朝力萌

  作者：朝力萌 出版社：科学出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-03-072397-0
  索书号：TP24/21 分类号：TP24 页数：124页 价格：32.00
  

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  管廊机器人技术及应用:王平

  作者：王平 出版社：天津大学出版社 出版时间：2022 ISBN：978-7-5618-7314-4
  索书号：TP24/22 分类号：TP24 页数：138页 价格：38.00
  

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  本书主要介绍了管廊机器人的应用背景和需求指标, 机器人的机械结构, 机器人的传感器技术, 管廊机器人检测技术, 管廊机器人软件, 机器人供电技术机器人控制、路径规划和远程操控技术, 管廊机器人管理服务器, 机器人运行环境、轨道、充电装置和机器人可靠性技术及安全防护等方面的内容。

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